大仓机器人

主要参数​

 名称参数可实现功能可扩展功能
机器人智能巡检装置总成(含高速驱动系统)

车体材质铝合金,总重30KG

爬坡能力35°;

行走速度双向0-2.5m/s;

转弯半径80cm

匀速巡检定点巡检后台手动遥控巡检通过特殊结构实现垂直升降可增加载重搬运功能50kg
高清视频回传系统

内置5-160mm高清摄像头,并支持32 倍光学变焦与16 倍数字变焦

支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿、宽动态、3D 数字降噪、日夜转换;

分辨率:1080p;

最低照度:0.05Lux@1.6;

支持透雾、强光抑制、电子防抖、Smart IR 防红外过曝技术


高清视频回传

通过人工智能算法利用机器视觉实现智能视频分析,达到不同场景特定的巡检目的
综合气体检测系统

测量精度:H2S:±3%、CO:±3%、O2:±1%、CH4:±3%、PM2.5:10ug/m3+10%读数、PM50:10ug/m3+10%读数、烟雾:±5%;

可探测O2、H2S、CO、CH4、PM2.5、PM50以及烟雾浓度其他气体探测
温湿度检测系统

测量范围:温度:-40℃~+85℃、湿度:0%~100%RH;

测量精度:温度:±0.5℃、湿度:±2%RH


探测温湿度

360度旋转云台

垂直旋转速度: 0.1°~15°/S

水平旋转速度: 0.1°~15°/S;

预置点:300个预置点

控制机器人的方向及巡检视角方向可加装升降云台
红外热成像控温系统

红外检测设备成像分辨率:640×512

红外热像仪测温范围:-150ºC~+550ºC;

热灵敏度为≤0.05℃@30℃;

测温精度为max(2℃ or 2%);

实时显示监控场域内的红外影像,从而判断各设备的温度异常。结合机器视觉精准定位起火点

PC端监控系统

机器人选择

登陆

回放

红外热成像

温湿度气体监测数据

路线行走图

机器人运行日志

 电量充

换电控制

声音对讲 

巡检模式

高清视像

历史数据
云台
驱动
拍照
名称
参数
可实现功能可扩展功能

 

智能避障系统

 激光雷达测距避障检测距离10M停障距离1M内可调

能自动探测周围环境,当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时,能自动停车并报警。

 智能定位系统

 电子标签+里程计定位

用于机器人定位及标定巡标点
通讯系统总成
WIFI无线通信系统,带宽不小于60M bps

 

用于机器人传输数据


充电系统总成

 机器人配备锂电池及充电桩

 用于机器人供电

可加装自动换电池24小时巡检系统
语音交互系统对讲距离为3米;采用动态降噪算法,能够在高噪声环境中清晰拾音;内置防破音技术,最大限度保护扬声器的输出;噪声消除频响范围:20Hz~8kHz;灵敏度:-34dB。用于语音指挥机器人
机器人自检系统
三色光报警灯:额定功率2W;防水、防潮、防尘性能好通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态,如正常运行,发生故障,电池电量不足等;
后台监控系统可接入原有监控系统用于掌握机器人工作状态;手动控制调用机器人;生成数据报表可加装APP或安卓应用

数据查询

机器人选择

红外热成像

驱动

报警数据

高清视像

云台

手机端监控系统