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神木煤矿再现矿难,大仓机器人破解矿难难题
来源: | 作者:广东大仓机器人科技有限公司 | 发布时间: 2019-01-17 | 30 次浏览 | 分享到:
近日陕西神木煤矿发生冒顶事故,导致21人遇难,“21+”个家庭因此支离破碎,矿难背后都是父母妻儿的泪水、沉重的社会负担和一生都挥之不去的心理压力。
   近日陕西神木煤矿发生冒顶事故,导致21人遇难,“21+”个家庭因此支离破碎,矿难背后都是父母妻儿的泪水、沉重的社会负担和一生都挥之不去的心理压力。

 


  近日陕西神木煤矿发生冒顶事故,导致21人遇难,“21+”个家庭因此支离破碎,矿难背后都是父母妻儿的泪水、沉重的社会负担和一生都挥之不去的心理压力。

 煤矿行业属于劳动力密集型行业,是六大高危行业之首,新时期面临行业劳动力供给减少、一线工人素质下降、人工成本高等社会用工普遍存在的问题,现代高智能型机器人成为煤炭行业破解劳动力供应不足、遏制重大安全生产事故的重要途径。2019年1月9日,国家煤矿安监局发布了第一号文件,制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》(以下简称《目录》),重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人,并对每种机器人的功能提出了具体要求。煤矿机器人的大规模采用,必然在大幅度降低煤矿事故、提高劳动生产效率、改善采矿工人工作环境、杜绝重大煤矿事故方面发挥重要作用,解决煤矿重大事故一体化解决方案成为解决“矿难”难题的金钥匙。 

      大仓机器人专注研发生产吊轨式巡检机器人,属国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》安控类别中的管道巡检机器人类目。大仓机器人研究了煤矿事故的发生机理和煤矿生产流程,在拳头产品——轨道巡检机器人基础上,结合煤矿特点研发了煤矿事故预警型一体化解决方案,是固定式传感器加轨道移动式机器人智能预警系统,在井上控制室甚至是千里之外都可以开展井下工作面安全性分析,遇到危险可以及时发出危险预警,同时还可以建立远程专家服务诊断系统和自学习诊断预警系统,完全可以解决煤矿安全预警问题,完全符合该目录安控类机器人的全部功能需求,可以实现:

     1、轨道式自行机器人可以实现:(1)自主井壁爬行、环境参数检测、支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态监测,实时回传到指挥中心,实现对危险源评估和预警。(2)复杂巷道自主行走,对危险源定位、对危害气体浓度与分布感知、环境温度感知,将数据实时传输到指挥中心,满足技术人员进行人机交互,对数据处理与预警。(3)自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能,实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、积水探测、设备状态、人员违规行为等监测,将实时数据传输到指挥中心,满足技术人员进行人机交互,对数据处理与预警。(4)对设备运行情况监测,对机械故障及时预警,对皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警。

     2、固定传感器的监测和报警实现:瓦斯等有害气体监测报警,围岩断面变形判识、通风参数采集、智能分析及危险预警,将监测数据实时传输到指挥中心,对于围岩断面变形、渗水、气体量等进行分析,实现自动预警。


   





     大仓机器人急国家人民所急,以杜绝安全生产事故为己任,既是煤矿机器人的拓荒牛,也势必成为煤矿安全预警机器人的领头羊。