功能介绍
● 底盘标准化：
按照场景选择单轨或者双轨，按照需求选择性能高低的AGV底盘
● 轨道轻量化：
轨道采用轻型钢材，重量轻，拼接简单，可拆卸，配套支撑支架
● 供电便利化：
多种充电方式可选：无线充电，轨道滑触供电、自动换电池、电源直充
● 接口多样化：
可以根据拓展需要，在AGV底盘上添加热成像模块，摄像模块，抓取模块等
优势特点
● 吊轨式AGV底盘标准化：吊轨式AGV套装，包括充电模块，轨道模块，AGV驱动底盘
● 产品接口种类多，可拓展性强：可按照行业需求在AGV底盘上添加热成像模块、机械臂、云台、摄像头等所需部件
● 底盘安装简易，上手难度小：轨道轻量化，安装难度降低，对底盘的功能开发需要有足够的想象力
机器人底盘可增加模块参数
名称 | 可实现功能 | 可扩展功能 |
机器人智能巡检装置总成（含高速驱动系统） | 匀速巡检、定点巡检、后台手动遥控巡检 | 通过特殊结构实现垂直升、可增加载重搬运功能50kg |
高清视频回传系统 | 高清视频回传 | 通过人工智能算法利用机器视觉实现智能视频分析，达到不同场景特定的巡检目的 |
综合气体检测系统 | 可探测CH4、H2S、CO、PM2.5、PM50、O2浓度 | 其他气体探测 |
温湿度检测系统 | 探测温湿度 |
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360度旋转云台 | 控制机器人的方向及巡检视角方向 | 可加装升降云台 |
智能避障系统 | 能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。 |
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智能定位系统 | 用于机器人定位及标定巡标点 |
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通信系统总成 | 用于机器人传输数据 |
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充电系统总成 | 用于机器人供电 | 可加装自动换电池24小时巡检系统 |
语音交互系统 | 用于语音指挥机器人 |
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机器人自检系统 | 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态，如正常运行，发生故障，电池电量不足等； |
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后台监控系统 | 用于掌握机器人工作状态；手动控制调用机器人；生成数据报表 | 可加装APP或安卓应用 |
红外热成像控温系统 | 实时显示监控场域内的红外影像，从而判断各设备的温度异常。 | 结合机器视觉精准定位起火点 |
| 自动灭火系统 | 通过红外热成像系统给和机器人视觉精准定位起火点并自动灭火 | 除了自身集成，也可联动监控场域内的消防系统 |
