实现功能
机器人可24小时不间断定时采集监测水域雨量、蒸发量、流速、水位、水质等水文数据并实时回传，可定制巡检模式与方案
后台可查看并控制机器人以及其他辅助设备的运行状况，机器人可智能联动现场辅助设备，自检定位设备故障点并立刻报警
运用AI算法、大数据和云计算等技术智能分析水文监测设备回传数据，当数据超过或低于预设阈值时将进行报警
利用机器人自带的高清摄像头，在后台对水文监测区域现场情况进行查看，了解水文实况，辅助应对方案的制定与调整
后台工作人员通过机器人自带的双向语音对讲平台，可以进行双向沟通，操作规范指导等
后台系统可查询近期水文监测分析数据，以及视频图像，并可以直接导出多种展示形式文件，辅助决策
机器人参数
名称 | 可实现功能 | 可扩展功能 |
机器人智能巡检装置总成（含高速驱动系统） | 匀速巡检、定点巡检、后台手动遥控巡检 | 通过特殊结构实现垂直升、可增加载重搬运功能50kg |
高清视频回传系统 | 高清视频回传 | 通过人工智能算法利用机器视觉实现智能视频分析，达到不同场景特定的巡检目的 |
温湿度检测系统 | 探测环境温湿度 |
|
水文监测模块 | 可实时收集蒸发量、雨量、流域水位，流速等水文数据 | 可加装传感器模组收集水中污染物含量，监测流域水质污染情况 |
360度旋转云台 | 控制机器人的方向及巡检视角方向 | 可加装升降云台 |
智能避障系统 | 能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。 |
|
智能定位系统 | 用于机器人定位及标定巡标点 |
|
通信系统总成 | 用于机器人传输数据 |
|
充电系统总成 | 用于机器人供电 | 可加装自动换电池24小时巡检系统 |
语音交互系统 | 用于语音指挥机器人 |
|
机器人自检系统 | 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态，如正常运行，发生故障，电池电量不足等； |
|
后台监控系统 | 用于掌握机器人工作状态；手动控制调用机器人；生成数据报表 | 可加装APP或安卓应用 |
