智能机器人的感官系统

发布时间:2017-06-01
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触觉传感器
        英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 
视觉传感
        在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:
        ①隔开物体的二维视觉:双态成像;
        ②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;
        ③触觉或叠加物体的二维视觉;
        ④二维观察;
        ⑤二维线跟踪;
        ⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:
        ①从一维物体中提取三维信息;
        ②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。
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